1. Bei den meisten Substantiven macht es einen großen Unterschied, ob man "in" oder "auf" benutzt. Das Substantiv bezeichnet in beiden Fällen das gleiche Objekt, die Präpositionen "in" und "auf" bezeichnen eine andere Position.
a) Der Mann sitzt im Auto. (Er sitzt im Inneren des Autos.)
Der Mann sitzt auf dem Auto. (Er sitzt auf dem Dach des Autos.)
b) Der Hund liegt in der Tasche. (Er liegt im Inneren der Tasche.)
Der Hund liegt auf der Tasche. (Er liegt auf der Oberseite der Tasche.)
2. Manchmal kann man mehrere Vorstellungen (framing) von dem gleichen Objekt haben, so dass man "in" auch "auf" sinnvoll gebrauchen kann.
a) Er sitzt auf dem Sessel. ("Sessel" ist hier nur das, was ich im Möbelgeschäft kaufe.)
Er sitzt im Sessel. ("Sessel" ist hier nicht nur das Möbelstück, sondern auch der Raum, den es einnimmt. Diesen Raum betrete ich mental, wenn ich mich "in" den Sessel setze.)
b) Sie sitzt auf dem Baum. ("Baum" sind hier nur Holz und Blätter.)
Sie sitzt im Baum. ("Baum" sind hier Holz, Blätter und die Luft (der Raum) dazwischen.)
Dein Beispiel "Bett" ist so ein Wort, das man sich auf zwei Weisen vorstellen kann:
c) Er liegt auf dem Bett. ("Bett" ist hier nur das Möbelstück.)
Er liegt im Bett. ("Bett" ist hier das Möbelstück, die Decke, das Kissen und der Raum dazwischen.)
3. Es gibt einen weiteren Unterschied zwischen "in" und "auf":
a) Maria geht in die Universität. (Sie geht in das Universitätsgebäude.)
b) Maria geht auf die Universität. (Sie besucht die Institution Universität. = Sie ist Studentin.)
