El uso de alquilar es bastante confuso, ya que funciona para ambos lados.
Yo te puedo alquilar un objeto a ti. (yo te entrego un objeto por un tiempo determinado).
Y tú estás alquilando este objeto de mi. (tú estás tomando este objeto por un tiempo determinado).
Para saber saber de quien es el objeto especificamente necesitas saber del contexto o palabras que componen la oración.
Por ejemplo:
"Yo alquilo <mi> auto" -> estoy diciendo que el auto es mío.
"Yo alquilo <un> auto" -> estoy diciendo que el auto es de otra persona.
Espero te sirva, if you prefer this answer in english let me know.