Als präzise Unterscheidung ist das genau richtig: können heißt auf Englisch "to be able to", dürfen "to be allowed to" Beispiele: Das Kind hat gelernt, wie man geht/läuft -> Das Kind kann gehen/laufen. Ich habe gelernt, wie man Ski fährt. -> Ich kann Ski fahren. ==> Ich kann etwas, weil ich es gelernt habe. Es ist nicht nur mein Können, sondern auch, ob die Bedingungen dies möglich machen. Zum Beispiel: Im Winter liegt auf den Bergen Schnee. -> Man kann Ski fahren. Ich habe morgen Abend viel Zeit. -> Ich kann dich besuchen. Das Wasser im See ist warm. -> Man kann gut schwimmen. ==> Ich kann etwas tun, weil die Bedingungen gut sind. Im Sprachgebrauch wird aber manchmal "können" auch benutzt wie dürfen. Zum Beispiel: In Bayern ist seit 1.8.2010 in allen Gaststätten das Rauchen verboten. -> Man darf nicht rauchen. Umgangssprachlich kann man aber auch sagen: "Du kannst hier nicht rauchen." ==> Die Bedingungen aus dem zweiten Beispiel sind gegen mich, und diese Bedingungen sind juristische, also darf ich nicht. Aber das ist Umgangssprache.

Korrektur der Frage: Ich verstehe es so: "können" bedeutet eine physikalische Möglichkeit etwas zu tun und "dürfen" - ein Recht etwas zu tun.

koennen = du hast die Moeglichkeit oder die Faehigkeit. Moeglichkeit enthaelt auch Erlaubnis. Duerfen = du hast Erlaubnis. Dun kannst Russisch. Du kannst denken. Du kannst schwimmen. Du darfst ausgehen. Du darfst Vodka trinken. Du darfst Fragen stellen.