ЛИ more or less equivalent to "if" in the meaning of having doubts, for example "Я не знаю, хороший ли этот сыр" ="I don't know if this cheese is good". "Спроси его, знает ли он русский"="Ask him if he knows Russian". | ЛИБО as a single word, we use it in situations of having limited options. In this case the synonym is "или" (="or"). "Скажи либо да, либо нет"="Say yes or no". Also "-либо" can be a part of particular words: что-либо = something, кто-либо = someone, где-либо = somewhere, как-нибудь = somehow. | -НИБУДЬ - can be only a part of a word, the closest equivalent is "any". Кто-нибудь = anyone. "Кто-нибудь может сказать это по-русски?" = "Can anyone say it in Russian?") Что-нибудь = anything, как-нибудь = somehow, какой-нибудь = some, any.| -ТО, -НИБУДЬ, -ЛИБО are being added to words (like что/кто/где/зачем) to express "some" or "any". | УГОДНО as a part or word is better to translate as "...ever": "Что будешь пить? - Что угодно!" = "What would you like to drink? - Whatever!".

ЛИ - use when you doubt "Правда ли это?" ЛИБО - use like "или" (or), but with 2 or more noun " Ты можешь выбрать либо чай либо кофе" or "Ты можешь выбрать чай или кофе". In any case "либо" use as requirement "Либо ты меня слушаешься, либо ты будешь наказан!". НИБУДЬ- something, somebody, somewhere, you unknown what, who or where exactly. "Купи что-нибудь к чаю". ТО - similar to "нибудь" : " Купи что-то к чаю". УГОДНО - similar to "нибудь" and "то" . " Он может быть где-угодно" we don't know where he is, he can be in many different places.