"Escribir" tiene únicamente como participio pasivo el irregular (aquellos terminados en to-so-cho), así que sería "escrito" en vez de "escribido" porque no existe. 1.- En un castellano bien hablado, sí hay que colocar esa preposición en ese caso de "ir..." porque estás especificando de qué se trata el asunto. ¿Ir de qué? Ir de excursión. Cuando nombres una actividad, ésta va antepuesta por la preposición "de". De compras, de pesca, de concierto, de paseo. Aunque, aún así, la preposición "de" es la de usos más extensa, no sólo éste que te expliqué. 2.-Si con artículo "definitivo" te refieres a los determinados (el, la, los, las), no lleva artículo porque es generalizado; si especificas de cuál clase son los compañeros, puedes utilizar el artículo "la " porque esa es su función, determinar puntualmente.

Mi cuarto

Vivo en una residencia de estudiantes. En mi cuarto hay una mesa, una silla, un armario (para libros) y naturalmente (el "naturalmente" no tiene mucho sentido, es preferible usar el "obviamente") una cama. Mi ordenador portátil está en la mesa.También tengo una lámpara de mesa en la mesa.  A la izquierda de la mesa, en la pared, cuelga un calendario. Hay una ventana en mi cuarto y la vista de la ventana es muy bonita (si no quieres repetir la palabra "ventana", puedes omitirla) porque vivo en una ciudad verde, con casas antiguas que tienen como máximo 3-4 pisos. Mucha gente usa bicicletas. Mucha gente va en una bicicleta y yo también.

Ahora tengo que terminar de escribir este texto e (cuando usas "y" para agregar una última cosa, pero la palabra siguiente comienza con "i", se suplanta la "y" por una "e") ir (tengo que ir) a aprender matemáticas. Voy a biblioteca de la universidad.

¡Hasta luego!