Дом на лева - ошибка. Возможно, Вы имели в виду «дом налево». Но мы так говорим, только когда у нас спрашивают дорогу и мы противопоставляем местоположение. Например: дом - налево, а магазин - направо. В других ситуациях мы так не говорим.
Дом слева - значит дом находится на левой стороне.