Aplastar es colocar peso sobre algo haciendo que se deforme y se reviente. Por ejemplo: Me caí sobre un banano y lo aplasté.
Machacar es lo mismo que aplastar, pero tienes que golpear varias veces para lograr que quede aplastado. Se suele usar en cocina al preparar alimentos. Por ejemplo: Debemos machacar el ajo.
Apretar es rodear algo y sujetarlo con fuerza. Por ejemplo: Cuando ella me abrazó, me apretó fuerte. Estos zapatos me quedan muy apretados.
Aplastar, machacar y apretar se usan mucho. Estrujar y espachurar no son muy comunes y no estoy seguro de sus significados.