good job! it seems you almost understand how the verb changes,
but !  the original form is 먹다, not 먹하다. so, this is transformed like, 먹다->먹고 있다/먹고 있었다. 먹을 것이다/ 먹고 있을 것이다.....i can check that you comprehend the patterns... good^^

나는 먹한다. ->나는 먹는다 (you are partly right, you need to use ㄴ at down side, in this sentence) 
I am eating.

나는 먹하고 있다. ->나는 먹는다 / 먹고 있다 (you are partly right, you need to use ~고 있다. in this sentence) 

I am eating.

나는 먹하고 있었다. ->나는 먹고 있었다.
I was eating.

나는 먹할 것이다. ->나는 먹을 것이다.
I will eat.

나는 먹하고 있을 것이다. ->나는 먹고 있을 것이다.
I will be eating.

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the verb part is almost perfect !^^ good job....just S is 친구, so you have to use 가 !

나의 친구를 왔다. ->나의 친구가 ~right.
My friend came.

나의 친구를 왔었다. ->나의 친구가 ~right.
My friend came.

나의 친구를 오고 있다.->나의 친구가 ~right.
My friend is coming.

나의 친구를 오고 있었다. ->나의 친구가 ~right.
My friend was coming.

나의 친구를 올 것이다.
My friend will come. -> 나의 친구가 ~right.

나의 친구를 있을 것이다. ->나의 친구가 오고 있을 것이다.
My friend will be coming.

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this, also , you need to find the original form exactly... the original form is 읽다. not 읽하다.
but, your changing patterns are completely right ^^ very good ! 
( i taught you how "~하다" changes, but there're many verbs/adjectives that don't end in ~하다.)
but the patterns are same as ~하다. seems you understand how these are^^
make sure ~하다 is basic, and the others will follow you.
 

나는 읽한다.
I am reading. ->나는 읽는다. (you are partly right, you need to use ㄴ at down side, in this sentence) 

나는 읽하고 있다. ->나는 읽고 있다.(you are partly right, you need to use ~고 있다. in this sentence)
I am reading.

나는 읽하고 있었다. ->나는 읽고 있었다.
I was reading.

나는 읽할 것이다. ->나는 읽을 것이다.
I will read.

나는 읽하고 있들 것이다. ->나는 읽고 있을 것이다.
I will be reading.

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overall comment.

very good job^^ even you are not correct many sentence, but it's not important.
it seems that you success yo understand how the verbs/adjectives can be changed.
just.....even though ~하다 is basic form, there're many other words that don't finish by ~하다.
in this stage, you need to find many verbs. i'm sure if you find any verb, you can change that by yourself^^(remember, you need to start from original form)