На мой взгляд, более гармонийный вариант (исходя из грамматики рус. яз.):  

"с мамой...

Я хотел бы  думать, что хотя бы немного,  облегчаю ей жизнь. То есть, я всегда убираю свои шмотки (вещи), провожаю её в магазин за продуктами или помогаю ухаживать за животными. Кроме этого, я стараюсь просить как можно меньше вещей (как можно меньше требовать от нее). Чего бы она не хотела на ужин, я готов согласиться (Я всегда готов согласиться с любым ее пожеланием касательно блюд на ужин) "