『必ず』は「絶対に」の意味と近いです。「必ず」は「ぜひ」より強く表現します。
例えば:
印鑑を必ず持ってきてください ⭕️
印鑑をぜひ持ってきてください ❌
必ずうまくいくとは限らない ⭕️
ぜひうまくいくとは限らない❌