Are these sentences correct?

Yes, these sentences are grammatically correct.

but with first sentence, if you want to say it more natural,

1. 계단이 미끄러우니 조심히, 천천히 올라가세요.

Let me know if you have any question!

안녕하세요. 인사하겠습니다.

Good job! ^^

나는 한국을 배우고 싶다.

나는 한국인 친구와 함께 나를 도와줄 수있는 한국인 친구와 나는 그를 도울 수있는 모든 언어로 유창하게 말하고 말할 수 있습니다. 

I tried my best to cerrect your sentences, but it was little bit hard to understand what you mean.

please add the english version of what you want to say, then I can correct your notes more accurately!

How to say in Korean

우린 비토샤 거리를 통해 걸어갈 거예요.

아니면 심슨 거리를 통해 걸어가는 건 괜찮나요?

or 아니면 심슨 거리를 통해 걸어가는 건 어때요?(if you asking for opinion)

Hope this helps!! XD