Piangere è l'azione di produrre e rilasciare lacrime (lacrimare) in risposta ad un'emozione, sia essa negativa (dolore), che positiva (gioia).
Lacrimare è esclusivamente la sola azione del rilasciare lacrime che può manifestarsi sia nel pianto (piangere) ma anche in altre occasioni a seguito di solecitazioni esterne dell'occhio (irritazioni, etc..).
In pratica si piange per un dolore o una gioia e si lacrima tagliando le cipolle.