los pedí esta mal dicho ya que "los" se esta refiriendo a objetos ejemplo: yo pedí ESOS PAPELES, yo LOS pedí. en todo caso seria, "yo les pedí", "les" se esta refiriendo a un sujeto el cual es "ellos o ustedes". en la canción no lo dice así ya que "yo les pedí" deja un hueco en la oración eje: yo les pedí que por favor lo hicieran. "Y yo se los pedí" esta afirmando que ÉL les pidió que hicieran algo a ELLOS" y de esta manera puedes terminar la oración sin que suene vacía. Pero hay que tener en cuenta que antes debiste haber aclarado que fue lo que les pediste. Esperi haber ayudado ;-)

'voy a' se utiliza mas para afirmar que eso va a pasar. Ejemplo: voy a salir con unos amigos (estas diciendo que es muy seguro que salgas con unos amigos); saldré con unos amigos (estar diciendo que tienes pensado salir con unos amigos, pero no es seguro y regularmente se usa mas para futuros lejanos o para determinar que ese futuro va a tener una amplia dutación