Это хороший вопрос, на который даже большинство носителей не могли бы сразу ответить.
Я сам нашел несколько пояснений разных источников.
Мы расставляем запятые
1) либо для того, чтобы подчеркнуть, что (первое) придаточное предложение и (второе) главное "на равных",
2) либо для того, чтобы выяснить, что между этими предложениями есть какая-то логическая "связь".
В обоих случаях можно опустить запятую.
Следует отметить, что в корейскую орфографию ввели западные знаки препинания совсем недавно,
и поэтому, расставление запятых чаще всего отображает намерение писателя -- вместо какой-то грамматической функции.
Все это напоминает мне о первом предложении второй главы "Мастера и Маргариты":
"В белом плаще с кровавым подбоем, шаркающей кавалерийской походкой, ранним утром четырнадцатого числа весеннего месяца нисана в крытую колоннаду между двумя крыльями дворца ирода великого вышел прокуратор Иудеи Понтий Пилат."
В расстановке запятых отражается художественное/творческое выражение Булгакова,
и такое часто бывает в корейском, поскольку правила пунктуации у нас не такие строгие.
Как правило, я ставлю запятую после "-고", если у меня уже длинное предложение, в котором лучше указать логический "перерыв", ИЛИ если у меня "последовательность действий" (~하고, ~하고, ~할 것이다).