Se usa el pasado simple, principalmente para indicar cual es la accion del verbo que concluyo sin precisar alguna otra circunstancia, accion o tiempo. p.e. En la frase "Yo comí" solo te interesa indicar que te alimentaste pero ya no lo haces en el momento que lo expresas. En el presente simple y el futuro simple sucede lo mismo pero en el primero indicas cual es la accion del verbo que sucede en el momento de hablar. p.e. "Yo como" indica que te alimentas en el momento que lo dices (no aclaras o precisas otras circustancias). En el futuro simple solo indicas la accion que sucedera despues de que la describes o indicas y tampoco precisas las circunstancias. p.e. "Yo comeré" quiere decir que vas a alimentarte despues de decirlo y que aun no lo haces. Creo que este es el uso mas sencillo de estos tiempos y más común en el hablar diario. adiós.