La expresión "embarcarse en algo" se entiende en sentido figurado como incluirse, apoyar, meterse en algo. Puede tener un sentido positivo como en este caso, España quiere incluirse en el esfuerzo de que Europa sea de todos y para todos, o en sentido negativo, por ejemplo, "no te embarques en ese asunto"= no te metas en ese lío. Y también claro, tiene el sentido literal de subir a una embarcación. En español hay un refrán muy famoso: "En martes, ni te cases ni te embarques" entendiendo que trae mala suerte para ambas cosas.