La expresión "embarcarse en algo" se entiende en sentido figurado como incluirse, apoyar, meterse en algo. Puede tener un sentido positivo como en este caso, España quiere incluirse en el esfuerzo de que Europa sea de todos y para todos, o en sentido negativo, por ejemplo, "no te embarques en ese asunto"= no te metas en ese lío. Y también claro, tiene el sentido literal de subir a una embarcación. En español hay un refrán muy famoso: "En martes, ni te cases ni te embarques" entendiendo que trae mala suerte para ambas cosas.

Para entender el español es necesario analizar las frases anteriores del mismo párrafo para ver si hay coherencia en el tema del que se está hablando (sintaxis) En éste caso se habla de que Europa no ha podido realizar la frase "Uno para todos y todos para uno" especifican que es una aventura (algo incierto y difícil de hacer) y la frase significa que España está intentando hacer éso también. *Máxima en este caso significa frase trascendental o frase importante de algún autor (Alejandro Dumas) *La traducción del Italiano al Español es correcta solo habría que agregar al final de la frase la palabra 'también' *'España, para hacerlo realidad, ha querido embarcarse en esa aventura también' (también) indicaría que lo haría como Europa. Espero haber sido clara. Un saludo