Do y Does generalmente se usan en preguntas u oraciones negativas. Sólo se utilizan en oraciones afirmativas cuando quieres enfatizar lo que estás diciendo o contradecir lo que otro piensa. Por ejemplo, estas dos oraciones son correctas 1) I like Peter. 2) I do like Peter. Pero en la segunda el que habla cree haber dado la impresión de que Peter no le cae bien (tal vez lo ha estado criticando) y desea aclarar que sí le cae bien a pesar de lo que haya dicho. Lo mismo con does: Ej. She does know the answer, she's just a bit nervous. ("ella sí sabe la respuesta, sólo está un poco nerviosa") Fíjate que en este ejemplo no se le pone la s al verbo (que sí iría si no está does: She knows the answer) Bueno, espero haber aclarado tu duda, si no preguntame :) Saludos!