Hay varias formas: "puede mirarlo", "lo puedes mirar", "puedes verlo", " lo puedes ver" Todas esas formas se pueden usar para hacer una pregunta, para comentarle a otra persona que se puede mirar o ver algo y tambien para autorizar a alguien poderlo mirar o ver.

I just wanna add that if you say 'Puedes mirarlo' it means you can watch it, if you say 'Puedes verlo' it means you can see it...

Puede mirarlo -> OK Lo puede mirar -> OK Puede lo mirar -> X

"puede mirarlo", es correcta, de otra forma podría ser "LO puede mirar" la última se usa frecuentemente como pregunta "lo puede mirar?" espero que mi respuesta te ayude =)