Был - форма прошедшего времени мужского рода первого, второго и третьего лица единственного числа изъявительного наклонения от глагола быть. Значение его - нахождение в прошлом в томили ином месте. Бывал - глагол, несовершенный вид, непереходный. Соответствующий глагол совершенного вида — побывать. Значение его - быть, случаться, находиться изредка, иногда, регулярно или часто
------------------------------------------------------------
Ну это теория.ю А вообще по сути зависти от смысловой нагрузки. Я часто бывал в Плёсе (Плёс -город). Я часто был в плёсе (плёс - речная заводь.)