1,我想去北京
指说话人有去北京的主观意愿或愿望,但因客观因素限制并不一定会去实现。
I want/would like to go to BJ.
2,我要去北京
可以理解为“我想要去北京”,那就和第一句意思一样;
如果理解成“我需要去北京”,指说话人因为某种客观因素而必须去北京,不一定表示他主观意愿想去。
I must/need/have to go to BJ.
也可理解为“我将要去北京”,指说话人未来某时会去北京,
I will go to BJ.
3,我打算去北京
指说话人主观意愿计划去北京。和“我将要去北京”的区别就在于,去北京是说话人有计划将要去实施的行为。
I am going to BJ or I plan to go to BJ.