Pretérito Perfeito do Modo Indicativo Os verbos são usados para fatos totalmente concluídos, localizados no passado de maneira clara. Exemplo: Chegou em sua casa, foi ao seu quarto nos fundos da casa, deitou-se e dormiu. Pretérito Imperfeito do Modo Indicativo Este modo é usado quando: a) o locutor enuncia fatos ocorridos, transportado mentalmente para o momento da ocorrência, descrevendo os fatos da forma como iam prosseguindo; Exemplo: Eu cantava em voz baixa, e fazia gestos, regendo uma sinfonia invisível. b) na enunciação de fatos dos quais não se tem certeza quanto às suas realizações futuras; Exemplo: Queria que fosses feliz. c) na substituição do futuro do pretérito, ao exprimir a conseqüência inevitável de um fato condicionante; Exemplo: Se o bonde não chegasse logo, logo me irritava.

Wikipédia has a good explanation for it http://pt.wikipedia.org/wiki/Modo_e_tempo_verbal#Modo_Indicativo Pretérito (Passado) Imperfeito - Past tense of an action that is not finished yet or uncertain. Pretérito (Passado) Perfeito - Past tense of an action that is completed or surely happened.