Só a terceira está errada. Quem vai, vai FAZER algo ou vai A algum destino.

"Vamos passear" (correto); "Vamos ao passeio" está correto, porém em linguagem coloquial é mais comum você ouvir "vamos para o passeio". No Brasil as pessoas tendem a contrair o para + o formando "pro", isso não é gramaticalmente correto, e não deve ser escrito assim, mas na língua falada acontece desta forma. Vamos o passeio (INCORRETO)

The correct is "Vamos passear." (afirmative) or "Não vamos passear." (negative) or "Vamos passear?" (interrogative). Eu vou passear. Você vai passear. Ele/Ela vai passar. Nós vamos passear (or "Vamos passear"). Eles/Elas vão passear.