Olá Geralizze, essa expressão quer dizer "enlouquecer pessoas normais". Gente sã = pessoas normais Endoidecer = enlouquecer Ficou claro ?

gente sã - gente sana, sin enfermidad o problemas psicológicos. endoidecer - quedar loco.

Geralizze, "sã" é o feminino de "são" (Foi usado pois o gênero da palavra gente é feminino) Alguém são é alguém com saúde. E isso inclui a saúde mental. Portanto, a escuridão poderia enlouquecer (endoidecer) mesmo um pessoa com saúde.

Essa música é muito boa! Mas essa expressão significa: Já passei situações muito difíceis de enlouquecer qualquer pessoa psicologicamente normal ( de sã consciência ). Espero ter esclarecido!

I am sorry for such a big comment with more informations than you asked for, but I just think it would be nice for you to understand this sentence by the context.