You use por 1.To express the preposition through: Anduve por el bosque. (I walked through the forest.) 2. To express the duration of an action: Estudié por dos horas. (I studied for two hours.)  3.To express a means of transportation: Viajaron por avión. (They traveled by airplane.)  4.To express doing something for someone: Lo hizo por su mejor amigo. (He did it for his best friend.)  5.To perform multiplication: Dos por dos son cuatro. (Two times two is four.) You use para to express 1. A recipient: Esta carta es para Ud. (This letter is for you.)  2.A purpose or a goal: Leo para relajarme. (I read [in order] to relax.)  3.A time in the future: Es el horario para mañana. (It’s tomorrow’s schedule.)  4.An opinion: Para mí, esta casa es perfecta. (For me, this house is perfect.)  5.A destination: Ella va para la oficina. (She’s heading for the office.)

Pour moi c'est plus facile de penser que "por" a une signification de "par / sur" tandis que "para" est utilisé plutôt dans le sens de "pour" au lieu de me casser la tête si c'est une préposition de causalité ou une de finalité ;-)

La principal diferencia es que "por" es una preposición de causalidad mientras que "para" es una de finalidad. por ejemplo: "ésto es por ti" significa que haces algo porque la persona te importa. "ésto es para ti" significa que le das un objeto a esa persona.