В составных количественных числительных склоняется каждое слово. При смешанном числе существительным управляет дробь и оно употребляется в родительном падеже единственного числа. Поскольку дробная часть выражает долю процентА в числе, то правильно будет так: "Три целых шесть десятых процента", то есть "3,6 процента".

вырос на 3,6 процента

3 процента; 3,6 процента 3%, 5%, 72% = много процентов. Или в вопросах: сколько процентов?

В русском это словосочетание произносится как: вырос на 3.6