Das ist deine Entscheidung. Normalerweise "rundet man auf", d.h. einen glatten Betrag machen. Ich hätte 10 € gegeben. Wenn der Service und das Essen besonders gut war hätte man zum beispiel auch 11 € geben können.

Trinkgeld ist immer eine sehr komische Sache. Egal ob Deutsch oder Nichtdeutsch. Allerdings kann ich dir versichern, dass 10,50€ kein seltsamer Betrag ist. Viele Menschen würden aus Bequemlichkeit 10€ geben, das stimmt schon. Dann musst du ihm keine Extramünze geben - aber, ich denke dem Kellner ist es völlig egal, denn der freut sich über jedes Bisschen Trinkgeld, das er bekommt. Ich zum Beispiel mache es üblicherweise so, dass ich nie mit Kleingeld bezahle. Wenn ich 9,50€ bezahlen muss und ihm 1€ Trinkgeld geben möchte, dann würde ich mit 15€ bezahlen und ihm sagen "Machen Sie 10,50€ daraus". Soweit ich das sehe, ist das üblich so. Dadurch müsstest du ihm keine Extramünze geben, er dir aber Wechselgeld, wodurch du ganz frei und unproblematisch Beträge auswählen kannst. Ich denke so ist das üblich überall in Deutschland und entsprechend gibt es keine Probleme mit Münzen. Aber eines ist sicher: Kellner freuen sich über jeden Cent!