つきそう=accompany someone のように=like, as if みかん accompanied シルヴィ and they looked like actual sisters.

hope this will help :) the orange that stays with someone as if it was his/her sister. まるで姉妹のように付き添うミカン

I am really not sure if this is correct, but here is my breakdown. まるで姉妹のようにつきそう / みかんの存在は ＝姉妹よりみかんの方が親しい（みかんが付き添う） 人間では与えることのできない → ぬくもりを ＝与えられたものはそのぬくみで、人間が与えられない シルヴィに与えたんだろう。＝シルヴィが人の名前です。 つまり、みかんの存在はシルヴィにぬくみを与えた。 The presence of Mikan (a type of orange close to clementines), which had been closer to her than sisters, gave Sylvie a warmth that she didn't get from humans.