Vámonos se utiliza para dar una orden : let´s go (out), al igual que Compranos. Vámonos al cine. Cómpranos eso. En el caso de Vámonos puedes omitir el "nos" porque se da por hecho el "nosotros" Vámonos al cine. Para hacer una pregunta siempre se utiliza "vamos" o "nos vamos", pero nunca "vámonos". Ejemplo: ¿Nos vamos al cine? ¿Vamos al cine? (significa lo mismo). Para todo lo demás se utiliza vamos: Nosotros vamos a comprar.

depende la expresión que estés dando por ejemplo: Nosotros vamos a correr. se puede tomar que es en tiempo presente que tu y otras personas van a correr ahora mismo o es una acción que siempre haces, ir a correr. y por otro lado puedes decir: Ya Vamonos a correr. Lo que das a entender es que ya tienes prisa de ir a correr.