Трудные глаголы

Perfect.

Я хочу понимать, что ты хочешь сказать.

It should be either:

Я хочу понять, что ты хочешь сказать.

That's a perfective aspect, here it means that someone wants to understand, what the other one is telling him right now, in a particular moment of time.

or

Я хочу понимать, что ты говоришь.

= I want to understand, what do you talk about. Generally.

Я тебя (genetive case) слушал, но ничего не понял. Я повторю, и тогда ты поймёшь.

Я решил заняться (etimology: занять себя, = to have given [subject]self some activities) спортом. Я полгода назад занялся спортом. Я тоже скоро займусь спортом. («Займу спортом» basically would mean “[I] will make [someone else] to play sports”, but the grammar would be too weird, and I can only imagine such construction as a part of a kinda stylish joke).

Я хочу нанять шофёра. А я думал, ты уже нанял шофёра. Нет, но я найму шофёра через месяц.

Perfect.

Мне было трудно подняться на восьмой этаж. Сегодня утром я с трудом поднялся сюда. Я не знаю, как я поднимусь завтра. (It is ok, but since the person walks up with difficulties, he is probably not sure about the result, and I guess, an imperfective aspect might be more relevant here. Like: «Я не знаю, как [я] буду подниматься завтра».)

Overall, great job!

Трудные глаголы

Трудные глаголы