¡Hola Jemma! creo que entiendo la dificultad que tienes, voy a explicarte la diferencia lo mejor que pueda. La principal diferencia entre el pretérito perfecto y el imperfecto es lo que tu dices, que el perfecto se refiere a una acción completada y el imperfecto a una acción que está en desarrollo, que no ha sido completada. Por ejemplo, en la frase "yo comía cuando el teléfono sonó", el verbo "comer" está en pretérito imperfecto porque aún no había terminado de comer cuando el teléfono sonó. Pero si dices "yo comí y el teléfono sonó" quieres decir que una acción va después de la otra, primero terminaste de comer y después sonó. Ahora con los verbos "ser" y "estar", cuando dices "cuando era niño jugaba al fútbol" en el verbo "ser" solo puedes utilizar el pretérito imperfecto, porque te estás refiriendo al período de tiempo en el que fuiste niño, pero si dices "yo también fui joven" se utiliza el pretérito perfecto porque te estás refiriendo a que lo eras pero ya no. En esta última frase también se podría utilizar el pretérito imperfecto cuando te refieres al período de tiempo en el que fuiste joven, por ejemplo en la frase "yo también era joven cuando terminó la Guerra Fría". Con el verbo "estar" es la misma idea, si dices "yo estuve en Londres el año pasado" significa que estabas pero que ya no lo estás, y si utilizas el pretérito imperfecto te refieres al período de tiempo en el que estuviste: "hubo un desfile muy bonito en Londres cuando yo estaba allí". Espero haberte sido de ayuda