Oi Amanda, L'explication de Renato est juste. J'ajouterais seulement que l'imparfait est également utilisé quand l'action est durable dans le passé, quand elle est répétitive dans le passé ou pour une description dans le passé : "On mangeait tous les dimanches dans le même restaurant", "Ma maman m'emmenait à l'école tous les matins en voiture", ou "Mon papa portait des costumes très chics". Il existe bel et bien un temps techniquement proche du prétérito perfeito. C'est le passé simple. Pour entendre, c'est "j'entendis, tu entendis, il entendit, nous entendîmes...". Mais ce temps n'est JAMAIS employé dans le vie quotidienne, il existe seulement dans le récit dans les livres pour parler d'une action finie, brève, sans répétition, dans le passé.

Bonjour, Amanda! Também estudo francês e, talvez, isto lhe ajude quanto ao tempo verbal passado. - Quando a ação é estritamente no passado, distante e sem ligação com o presente, usa-se o "imparfait", o qual não utiliza verbo auxiliar. Ex: J'écoutais (há muito tempo, no passado, quando de conta uma história passada com um fim) - Quando a ação aconteceu há pouco e tem ligação com o presente, usa-se o "passé composé", sempre com verbo auxiliar. Ex: J'ai écouté (aconteceu há pouco, você ainda está falando disso) Quanto a ouvir, eles usam "entendre" só para a percepção auditiva do som, sem atenção, enquanto que "écouter" é ouvir prestando atenção. Veja: Entendre est un verbe "involontaire", écouter est une activité "volontaire". Espero ter ajudado. À tout-à-l'heure!