La historia de la cosa debajo del mueble

En mi dormitorio hay un mueble grande. Una noche he dejado dejé caer mi lápiz en el suelo y rodó lo debajo del mueble (it's ok but a bit repetitive to use "debajo del mueble" again, you could say "rodó debajo de él"). Cuando estuve  estaba arrodillado en el suelo para mirar debajo del mueble (it could be omited, it's repetitive), vi algo debajo del mueble (omited) mirándome...

Good in general, try to don't be repetitive. Good grammar.

La historia de la cosa debajo del mueble

En mi dormitorio hay un mueble grande. Una noche (the night is femenine) he dejado dejé (you wrote una noche that means that you need indefinido or imperfecto) caer mi lápiz en el suelo y rodó lo debajo del mueble. Cuando estaba (past tenses are so confusing welcome to them) estuve arrodillado en el suelo para mirar debajo del mueble, vi algo debajo del mueble mirándome...

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La historia de la cosa debajo del mueble

En mi dormitorio hay un mueble grande/un gran mueble. Una noche, dejé caer mi lápiz en el suelo y rodó lo debajo del mueble. Cuando me arrodillé en el suelo (sounds a bit redundant) para mirar debajo del mueble, vi algo debajo del mueble mirándome desde ahí.

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