Hagamos se usa muchísimo en España. P. Ej. Cuando hagamos el viaje te avisaremos. Cuando hagamos otra paella te avisaré. Hagamos lo que hagamos nuestros padres nos querrán siempre. Hagamos lo que hagamos siempre nos criticarán. ////// La riqueza expresiva del español nos da muchas opciones pero creo que en este caso generalizar que no se usa es un error. Mucha gente usa expresiones con el hagamos. Si es cierto que la forma del imperativo se usa, pero no menos que la del subjuntivo. //// En este caso concreto, la maestra está contenta de que hagamos la tarea, tenemos un subjuntivo q nace del hecho subjetivo de la alegría de la maestra que nosotros no compartimos, como tampoco lo hacen nuestros amigos, pareja, mascotas... El valor de las emociones y del deseo es por lo general subjetivo y se expresa principalmente con el subjuntivo. P. Ej. : nuestra madre quiere que hagamos la cama todos los dias. Mi padre no quiere que le hagamos cosquillas. A mi jefe no le gusta que hagamos el amor en la oficina ( pero a nosotros sí). Etc. Con respecto al futuro de subjuntivo es cierto que está obsoleto pues existen otras fórmulas (no solo las de presente) más usadas. P. Ej. Si quisiere venir = Si quisiera venir.// Si quiere venir. En este caso es mejor el imperfecto de subjuntivo pues expresa la duda que existe en el futuro de subjuntivo de que él quiera venir o no, si bien damos una idea de que su deseo de venir sea bajo o nulo. Mientras que con el presente hablamos solo de la condición con respecto a su deseo de venir (sin expresar nuestra subjetividad con respecto a lo que creemos que en realidad quiera hacer él)

esa conjugación del verbo "hagamos" se usa más para una orden, por ejemplo "apúrense y hagamos esto rápido", casi sólo en ese contexto, porque como dicen las personas de los comentarios anteriores, el verbo conjugado de la manera en que tú lo hiciste no lo usa casi nadie

el futuro de subjuntivo ya no se usa, se ha sustituido por el presente de indicativo: Si el hombre temiere ir al infierno..." se reemplaza por: "Si el hombre teme ir al infierno...". el presente de subjuntivo se utiliza en ocasiones como una forma de imperativo después de determinadas expresiones que indican una acción presente o futura. Me gustaría que jugásemos al baloncesto. Para expresar pedido, consejo o sugerencia: Pedro siempre nos pide que nosotros hagamos la tarea. Espero que te sirva de ayuda. Saludos.

Realmente desconozco como se dice en America, en España, el verbo hacer en modo presente subjuntivo, no lo utiliza nadie, pero es que yo mismo he tenido que consultar si existia "hagamos". Para esa frase yo hubiera dicho "la maestra está contacta por que haremos la taréa" (hacer en futuro) o "la maestra está contenta por que estamos haciendo la tarea" (en presente)