Nur zur Ergänzung wie man 了 benutzt:

“了”放在动词后表示完成，放在句末表示变化，变化是指这个句子表达的事情希望对方当做个新情况，得到足够重视。
D.h., Wenn 了 einem Verb folgt, bedeutet es, dass die Aktion schon fertig ist. Aber wenn es am Ende eines Satzes stellt, ist es eigentlich ein Signal zur Veränderung einer Situation/Attitüde.Dieser Punkt ist ein bisschen schwer zu verstehen.

Zum Beispiel wenn du sagst,我和我爸妈昨天去了中国饭店,dann lässt es so verstehen, dass du gestern mit deinen Eltern ins chinesische Restaurant gegangen sind. Einfach nur eine Aktion, die in der Vergangenheit passiert ist. Aber wenn du sagst, ,我和我爸妈昨天去中国饭店了, dann merkt man, dass ihr kaum ins chinesische Restaurant gegangen wart und gestern war nur ein Sonderfall, wobei ihr die neue Sache, also chinesisches Restaurant, versucht habt.

Mehrere Beispiele sind folgende:
昨天我看了足球
昨天我看足球了
Die beide Sätze bedeuten dieselbe: Gestern habe ich Fußballspiel geguckt, aber mit unterschiedlichen Voraussetzungen. Als ein Muttersprachler merke ich beim ersten Satz, dass der Sprecher einfach ein Fußballfan ist, der jede Woche Fußball guckt und beim zweiten Satz weiß ich, dass er/sie gar kein Interesse daran hatte und gestern hat er wirklich so getan, dass er doch auf mein Nachfragen wartet, so wie ich würde dann fragen: wie findest du das? Hat dir es spaß gemacht usw.
Obere sind nur zwei Regeln davon. Es kommt noch.:)

吃中国菜

我也我爸爸妈妈昨天去中国饭店了。这是我们第三的访问了。服务员认识我。他很喜欢我说中文。看看我他说了: “你好！“ 我点的菜了。他不明白我说14号了。我不击中正确的声调了。他看看我的笔记也看看14号了。他明白另外的号了。我们吃烤的混沌（我），两个汤（我爸爸妈妈），烤的肌肉，烘烤的鸭肉也烤的猪肉了。是很好吃了！

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我和我的爸爸妈妈昨天去了一个中国饭店。这是我们第三次去了。服务员认识我，他很喜欢我说中文。他看着我说了：“你好！”我点了菜。他不明白我说的是14号。 我的发音不正确。他看看我写的14号。他理解成其他的号码了。我们吃的馄饨（我），两碗汤（我爸爸妈妈），烤鸡肉，烤鸭肉还有烤猪肉。非常好吃！

 吃中国菜

我也（和）我爸爸妈妈昨天去中国饭店了。

这是我们第三的访问了。服务员认识我。
（这是我们第三次去这家饭店了，服务员都认识我了。）

他很喜欢我说中文。

看看我他说了: “你好！“ 我点的菜了。
（他看到我的时候说：“你好！”，然后我点了菜/是我点的菜。）

他不明白我说14号了。我不击中正确的声调了。
（他不明白我说的14号，我的发音不正确。）

他看看我的笔记也看看14号了。

（他看看我的笔记，然后看到了14号。）

他明白另外的号了。

（他听懂了其他的号码。）

我们吃烤的混沌（我），两个汤（我爸爸妈妈），

（我们吃了烤的馄饨（我吃的），）

烤的肌肉，烘烤的鸭肉也烤的猪肉了。

（烤鸡，烤鸭还有烤猪肉。）

是很好吃了！

（真好吃啊！）

吃中国菜

我和我爸爸妈妈昨天去中国饭店了。这是我们第三的访问了。服务员认识我。他很喜欢我说中文。看见我他说了: “你好！“ 我点了菜。我说了14号，他不明白。我的发音不正确。他看了下我的笔记，再看看14号。他明白是另外的号了。我们吃馄炖（我），两个汤（我爸爸妈妈），烤肉，烤鸭，还有烤猪肉。真的很好吃！

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Question: Do I have to put 了 really after every sentence? Is it possible to just use it in the first sentence, so that everybody knows that I'm talking about something, that is already done and behind? Thanks! o^-^o

Eating Chinese food

I and my parents went yesterday to a Chinese restaurant. This was our 3rd visit. The waiter knows me already. He likes it that I speak Chinese. When he saw me he said: “Ni hao!” I ordered the food. He did not understand me saying number 14. I did not hit the right tones. He looked onto my note and then saw number 14. He understood the other numbers. We ate baked Hun Dun (Me), 2 soups (my parents), baked chicken, roasted duck and baked pork. It was very tasty.

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吃中国菜

我也和我爸爸妈妈昨天去了中国饭店了。，这已经是我们第三的访问次了。服务员认识我。,他很喜欢我说中文。看看我他说了: “你好！“ 我点了的菜了。他不没听明白/没听懂我(用中文)说的数字14号了。，我不击中正确的声调了不正确。他看看我的笔记写的字也看看到了数字14号了。，但他明白理解成另外的号数字了。我们吃了烤的混沌（我），我爸爸妈妈喝了两个汤（我爸爸妈妈），还吃了烤的肌鸡肉，烘烤的鸭肉也和烤的猪肉了是很好吃了！/ 味道很不错！/很美味！ 

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Question: Do I have to put 了 really after every sentence? Is it possible to just use it in the first sentence, so that everybody knows that I'm talking about something, that is already done and behind? Thanks! o^-^o

Eating Chinese food

I and my parents went yesterday to a Chinese restaurant. This was our 3rd visit. The waiter knows me already. He likes it that I speak Chinese. When he saw me he said: “Ni hao!” I ordered the food. He did not understand me saying number 14. I did not hit the right tones. He looked onto my note and then saw number 14. He understood the other numbers. We ate baked Hun Dun (Me), 2 soups (my parents), baked chicken, roasted duck and baked pork. It was very tasty.

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Your article is interesting. Keep it up. 了 means that something has already been done, but its place is not always at the end of the sentences and sometimes we can ignore this caracter because we know already the time of the sentences!