Hola. En Venezuela tampoco es peyorativa la palabra "cabildeo". De hecho, en nuestra historia independentista era usada. Lobby por su parte, la usamos para describir las reuniones "informales" que se dan antes de la reunión formal, es decir, cuando se conversa en los pasillos o antes de ingresar a la sala donde se llevará a cabo la reunión. El "lobby"lo usamos para "bajar la presión" al tema de discusión.

En Colombia el término cabildeo se usa más para mobilizaciones y formación política de base, casi de siempre de izquierda -- en vez de tener una connotación peyorativa, se entiende como algo positivo: organización de los movimientos sociales y de derechos humanos, etc. Cuando se refiere a presiones de grandes corporaciones o industriales a congresistas, decimos simplemente "lobbying".

En España tampoco se considera una palabra peyorativa ni ofensiva. No es la mejor traducción para lobby puesto que "cabildear" no se utiliza para mostrar presiones o sometimiento.

No lo es, al menos no en México, puedes usarla palabra sin temor a ofender a alguien. En México se usa cabildear como un sinónimo de "pensar", "analizar" mas que como presionar, así que creo que lobby, sería mejor traducido como "influenciar", "presionar".