Going and Went

Сегодня утром мой друг сказал мне: «Я буду уходить в 9 часов». Он пришёл в мой дом в 9.30. Мы пошли на реку и потом в парк. После я вернулся домой. (There is nothing wrong with usage ''пошел" in thr last sentence, but it's better to use other one because 'пошли' has been already used in the penultimate sentence.)

Going and Went

Сегодня утром мой друг сказал мне: <<Я выйду (из дома) буду уходить в 9 часов>>. Он пришёл в мой дом/ко мне домой в 9.30. Мы пошли на в реку и потом в парк. После/потом я пошёл домой.

идти на реку / на море / на озеро (= the coast)

плавать в реке / в море/ в озере (in the water)

Going and Went

Сегодня утром мой друг сказал мне <<Я буду уходить в 9 часов>>. Он пришёл в мой дом (ко мне домой) в 9.30. Мы пошли в на реку, а и (better to use "а", but "и" too can be used.)потом в парк. После я шёл  пошел(вернулся) домой.

Going and Went

Сегодня утром мой друг сказал мне <<Я буду уходить зайду за тобой в 9 часов>>. Он пришёл в мой дом ко мне (домой) в 9.30. Мы пошли в на реку (к реке) и потом в парк. пПосле я пошёл домой.