Предложения (тут все правильно, точка не нужна: после заголовков точки и в русском языке не ставятся =)
Я работаю над интересным проектом. (Над чем? - после предлога "над" всегда идет творительный падеж)
Я приготовлю рыбу на ужин. (Если рыбу можно будет есть без дополнительных приготовлений, то лучше использовать "на". На завтрак, на обед, на ужин - устойчивые сочетания)
Я пойду в магазин, чтобы купить молоко. (Так можно сказать, но в разговоре мы стремимся к коротким фразам и редко используем "чтобы" - это слово ближе к письменной речи)
(Моя) Сестра с подругой идут в кинотеатр. (Мы часто не используем притяжательные местоимения "мой/твой/его/свой", когда из контекста понятно о чем или о ком речь: он взял мячик в свою руку. Когда говорим о своих родственниках тоже часто опускаем (не используем) местоимение мой (моя).
Кто-то с кем-то - устойчивое выражение: сестра с подругой, брат с друзьями, кошка с котятами, я с Леной (имя Лена), мы с тобой (я и ты).)
Мы находимся на пути к парку. - ("Мы идем в прак" или "мы подходим к парку" звучит естесственнее)
В предложениях смысл передан четко и понятно, все ошибки - незначительные и сводятся к набору устойчивых сочетаний. Тем, кто говорит на русском с рождения, они тоже тяжело даются. Понимание, какое слово в какой ситуации лучше использовать, приходит с опытом.
Успехов!