¡Hola Erica!
Quiero compartir contigo otro uso de la palabra ANDAR y la forma como se usa aquí en mi país Colombia.
Cuando decimos ANDAR este cumple una función de similitud con el verbo ESTAR y hace referencia al lugar donde te encuentras, con quién te encuentras y en que medio de transporte te encuentras, por ejemplo:
Ando en el colegio, ando en el centro comercial, ando con mis amigos, ando en el bus, en la moto, etc.
CAMINAR hace referencia a la acción de desplazarte de un lugar por medio de tus pies, por ejemplo: Voy a caminar a la iglesia, al parque, etc.
Espero que te haya ayudado.
Saludos.