ある空間内の移動や存在は「を」を使うことになります。 　　例えば　　鳥は空を飛び交っている。 　　　　　　　魚は湖を泳いでいる。 　　　　　　　という訳で、「友達と公園を散歩しました。」つまり、友達と公園という範囲内を行動したということを表しています。