¡Hola! "A la salida me esperas en la puerta", -"A la salida" puede referirse a un tiempo de alguna actividad, en este caso no es el lugar. Tambien se puede decir "Al salir me esperas en la puerta". -Otra opción puede ser que en el área de la salida, la persona te espere especificamente en la puerta. Aunque como dices pudiera ser redundante No conozco el contexto de la texto pero eso es lo que yo entendería. Espero haberte ayudado. ¡Saludos!