Creo que depende del contexto, literalmente estarías diciendo "Voy a salirme del puente si rompes conmigo", desde mi percepción se entiende que vas en un auto, de lo contrario indicarías que vas a "tirarte de un puente" - "I am going to jump off a bridge" Sigo estudiando Inglés, si cometí errores gramaticales, todas las críticas son bienvenidas :) Saludos.