「することにする」は何か目標を立てて、「これをがんばろう！」「こういう習慣を作ろう！」と決めたときに使う表現です。その目的のために、これからも続けてがんばることを意味しています。 「つもりです」は、そういう目標やゴールがなく、単純に使います。 (例) 今日から、ダイエットすることにします。 今から、コーヒーを飲むつもりです。