Can I have some of your toothpaste please?
Puedo tener algo de tu pasta de dientes?
Can I pinch a bit of your toothpaste?
Puedo quitarte un poco de tu pasta de dientes.
You mind if I have some of your toothpaste?
Te importa si obtengo un poco de tu pasta de dientes?
Estas son formas adecuadas que significan lo mismo a robar un poco de pasta.