Hola cómo estás? Espero que muy bien. La frase "venimos de comer" se encuentra en presente de la primera persona del plural ((nosotros) amenudo los pronombres son tacitos a la hora de expresarsen). Esto significa que has estado comiendo con algun acompañante en algun lugar y ahora regresas a casa; en ruso creo que prodria ser "Мы пришли с ужина (puede ser desayuno, cena o almuerzo) Otra parte es que aunque la frase se encuentre en presente se esta haciendo alución a un hecho en el pasado porque estás dando una información a alguien en ese mismo instante que encontrasté. Asi que es presente porque es hablado en el momemto y pasado porque se habla de un hecho que paso hace unos minutos. Eje. Yo vengo, tu vienes, el viene. *nosotros venimos* ellos vienen. Espero pueda servirte la explicación