나는 이 춤을 배우고 싶어요. or 나는 이 춤을 배우고 싶습니다. or 나는 이 춤을 배우고 싶다.
I = 나
나는 이 춤을 배우고 싶어요. or 나는 이 춤을 배우고 싶습니다.
-> to older than you, not friend, when first meet, superior, etc...
나는 이 춤을 배우고 싶어, 나는 이 춤을 배우고 싶다.
-> to younger than you, your friend, child, little sister, little brother, etc