Es importante aclarar que también están el verbo haber y tener, pero claro ser y estar son los principales. Ser usualmente es para hablar de características que suelen ser inamovibles (soy alto, soy alegre, eres calvo), nacionalidad, creencias (soy católico, por ejemplo), hora y fecha (tanto del presente como de eventos, pj. hoy es miércoles 16 de junio, la boda es en el parque).
Mientras tanto, Estar es utilizado para hablar de características momentáneas, como pueden ser las emociones (pj. estoy triste, estoy feliz, cansado, etc.); también para hablar de ubicación (pj. Estoy en casa, estuve en París). Por último, estar el es verbo que utilizamos para utilizar el gerundio (ing en inglés) que nos conforma los tiempos continuos (pj. estuve nadando, estoy comiendo, estaré durmiendo, etc).