Esa palabra en particular tiene diferentes connotaciones dependiendo de el país en el que te encuentres. Por ejemplo en Colombia, Perú y Ecuador es común utilizarla en oraciones como "coger el bus", "coger el taxi" o "coger un resfriado" y sería correcto de esa forma. Por otro lado en Venezuela no la usaríamos de esa forma, nos resulta raro. Para nosotros significa "Hook up" y es algo vulgar. Utilizaríamos en cambio sinónimos como "tomar" o "agarrar"