Estive é o verbo Estar no pretérito perfeito. Nós usamos ele para falar sobre lugares. Exemplo: Eu estive na praia hoje de manhã. Nós estivemos no Rio de Janeiro para o Carnaval. Ela não esteve na escola hoje. Eles estiveram em São Paulo? Estava é o verbo Estar no pretérito imperfeito e nós usamos ele para falar de: hábitos, passado distante, descrição passada. Exemplo: Ela estava feliz com seu novo trabalho. Eu não estava em casa quando você me ligou. A festa já estava terminando quando vocês chegaram. Eles estavam muito cansados depois da trilha. Espero que ajude.