pelo que eu me lembro é tipo, "in" é tipo pra coisas mais no geral tipo "i live in Brazil"

"on" é usado pra superfícies tipo "that was on the wall"

e por fim "at" é usado pra locais específicos tipo "The football game is at the stadium"

(isso é pra tipo lugares e objetos mas você pode ver mais aq

https://englishlive.ef.com/pt-br/blog/preposicoes-em-ingles-in-on-at/ )